بند لوپ سٹیپر موٹرز اور سرو موٹرز کے درمیان فرق

سروو موٹر میں درج ذیل نقائص ہیں:

 

1. ساکن کھڑے ہونے سے قاصر: کلوزڈ لوپ کنٹرول کے استعمال کی وجہ سے، سروو موٹر کی ساخت اور موٹر کی خصوصیات اس بات کا تعین کرتی ہیں کہ امدادی موٹر بند ہونے پر بالکل ساکن نہیں رہ سکتی۔ چھوٹی بوجھ کی خرابی یا سروو موٹر کی اچھی پیرامیٹر ٹیوننگ کی صورت میں، سرو موٹر ہمیشہ مثبت اور منفی 1 پلس کے درمیان اتار چڑھاؤ کرتی ہے (اس کا مشاہدہ سروو ڈرائیو پر انکوڈر پوزیشن کی قدر کو دیکھ کر کیا جا سکتا ہے، جو کہ مثبت اور منفی 1 پلس کے درمیان اتار چڑھاؤ آتا ہے۔ منفی 1)۔ امیج پروسیسنگ میں، یہ ایک ایسا عنصر ہے جو درستگی کو متاثر کرتا ہے۔

2. اوور شوٹ: تیز رفتار سے کم رفتار یا اسٹیشنری میں منتقلی کے وقت، اسے درست کرنے سے پہلے ایک خاص فاصلے تک اوور شوٹ کرنا ناگزیر ہے۔ جب کنٹرولر سروو موٹر کو پلس بھیجتا ہے، تو سروو موٹر اکثر ایک پلس نہیں لیتی، بلکہ اس کے بجائے تین دالیں لیتی ہے اور پھر دو دالیں لوٹاتی ہے۔ یہ ان حالات کے لیے مہلک ثابت ہو سکتا ہے جن میں ایک وقت میں ایک نبض کی ضرورت ہوتی ہے اور بالکل اوور شوٹ کی اجازت نہیں دیتے۔

3. پیچیدہ ڈیبگنگ: سروو ڈرائیو میں اکثر سیکڑوں پیرامیٹرز اور سیکڑوں صفحات پر مشتمل یوزر مینوئل ہوتے ہیں، جو واقعی ابتدائی افراد کو گھبراہٹ میں ڈال دیتے ہیں۔

4. کم رفتار رینگنا: کم رفتار پر، سروو موٹر کا آپریشن رینگنے کا تجربہ کرے گا، جسے رینگنا بھی کہا جاتا ہے۔

 

بند لوپ سٹیپر موٹر بالکل مندرجہ بالا مسائل کو حل کرتا ہے.

اس حقیقت کی وجہ سے کہ بند لوپ سٹیپر موٹرز صرف ایک انکوڈر سے لیس نہیں ہیں، بلکہ سروو موٹر سسٹم کے کام کرنے والے اصول کے مطابق ڈیزائن اور تیار کی گئی ہیں۔

یہ پورے سسٹم کے اعلی رسپانس اور رفتار کو یقینی بنانے کے لیے ایک 32- بٹ DSP کو بطور مین پروسیسر استعمال کرتا ہے، اور ہر 25 مائیکرو سیکنڈ بعد موٹر کرنٹ کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے،

 

فی سائیکل 10000 دالوں کے معیاری انکوڈر، اور ایک دھاتی انکوڈر ڈسک سے لیس، یہ نہ صرف درستگی کو یقینی بناتا ہے بلکہ ماحول، درجہ حرارت، اور کمپن کے لیے اعلی موافقت، استحکام اور قابل اعتماد بھی۔

گلاس انکوڈر انکوڈر کا استعمال کرتے ہوئے سروو موٹرز سے بھی بہتر۔

 

سب سے پہلے، بند لوپ سٹیپر موٹر، ​​جیسا کہ موٹر کا مرکزی باڈی سٹیپر موٹر ہے، جب اسٹیشنری ہو تو بالکل ساکن ہوتی ہے۔

دوم، سٹیپر موٹرز اور سروو کنٹرول طریقوں کی خصوصیات کے امتزاج کی وجہ سے، بند لوپ سٹیپر موٹرز اوور شوٹ نہیں ہوں گی (کیونکہ سٹیپر موٹرز کی خصوصیت یہ ہے کہ وہ اوور شوٹ نہیں کریں گے)۔

تیسرا، ڈیبگنگ اور استعمال بہت آسان ہے، بس ڈرائیور کے تین پوٹینیومیٹر کی پوزیشن کو ایڈجسٹ کریں۔ نہ صرف ڈیوائس بنانے والا اسے استعمال کرسکتا ہے بلکہ ڈیوائس استعمال کرنے والا بھی اسے استعمال کرسکتا ہے، صارف کے لیے انتہائی کم ضروریات کے ساتھ۔

چوتھا، ڈرائیور کرنٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے حقیقی سائن ویو، ویکٹر، اور فلٹرنگ کے طریقے استعمال کرتا ہے، اور کم از کم رفتار کو 0.2 rpm پر کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ اس کے علاوہ، موٹر بہت آسانی سے اور stably چلتا ہے.

 

یہاں تک کہ سرو موٹرز بھی اسے حاصل نہیں کر سکتیں (عام طور پر، سرو موٹرز نظریاتی طور پر 1 rpm حاصل کر سکتی ہیں، لیکن عملی ایپلی کیشنز میں، وہ 1 rpm حاصل نہیں کر سکتیں، تقریباً 5rpm سے زیادہ)۔